《人形机器人技术及市场-2025版

  人形机器人被广泛认为是“人工智能（AI）在现实世界中的具象”，尤其是过去两年来，ChatGPT等人工智能技术突飞猛进。根据英国知名研究公司IDTechEx的研究和分析，各界对人形机器人市场的兴趣激增，大量投资流向了Apptronik、Agility Robotics、Unitree和Figure.AI等领先的初创企业。此外，特斯拉、小米和Meta等科技巨头也宣布了进军人形机器人领域。

  IDTechEx在这份最新发布的报告中从人形机器人组件层面进行了深入的技术分析，涵盖了致动器、电机、减速器、螺钉、轴承、摄像头、激光雷达、雷达、超声波传感器、触觉传感器、人工智能驱动软件、电池、高性能材料和末端执行器等。本报告全面介绍了人形机器人的技术、现有人形机器人、设计和制造挑战，商业和监管障碍以及未来的市场潜力，并重点聚焦 了汽车和物流行业的机遇。

  截至2025年，尽管人形机器人大受追捧，但其在现实世界中的应用仍然有限。许多原始设备制造商开始将人形机器人作为通用机器进行销售，IDTechEx将其目标用例大致上可以分为两大类，包括：工业应用和非工业应用。

  特斯拉Optimus、Agility Robotics的Digit和UBTech的Walker S等工业人形机器人通常较重，配备较大的电池组，而Unitree的G1等非工业人形机器人则较轻，设计用于研究或对力/扭矩要求较低的轻型任务。

  在工业应用中，汽车和物流/仓储行业最引人关注。在中短期内（2030年前），汽车行业预计将引领人形机器人应用，其驱动因素包括自动化的历史性成功、大规模生产需求，以及大批量生产带来的更强的议价能力。一些汽车原始设备制造商已经在开发自己的人形机器人，包括特斯拉、小米和小鹏等。汽车制造商拥有完善的供应链，这些供应链与人形机器人技术有很大的重叠，汽车制造商可通过现有资源降低成本。

  特斯拉已宣布计划生产5000台Optimus机器人，根据生产和供应链准备情况，有可能扩大到12000台。比亚迪的目标是在2025年部署1500台人形机器人，到2026年扩大到20000台。其它领先的汽车企业，如梅赛德斯-奔驰（与Apptronik合作）和宝马（与Figure.AI合作），也在人形机器人技术方面取得了长足进步。尽管从目前的供应链状况来看，一些目标似乎非常激进，略显不切实际，但投资和加快速度进行发展彰显了业界对人形机器人未来潜力的信心。

  不过，截至2025年，汽车行业的人形机器人仍处于早期试点测试阶段，主要执行贴标、材料处理和检测等基本任务。IDTechEx分析师预计，到2026-2027年，人形机器人将开始在特定用例中运行，并在2028-2033年间逐渐扩展到更复杂的任务。这也代表着，人形机器人在医疗保健等其它非工业领域的普遍应用还很遥远。

  物流和仓储业也有望采用人形机器人，但进展较为缓慢。截至2025年初，IDTechEx仅观察到数量有限的试点项目，在仓库中部署的人形机器人不足100台。鉴于仓库测试常常要18到30个月的时间，因此在2025年底之前不可能大规模采用（数千台量级）。此外，仓库运营商还必须评估人形机器人的投资回报和投资回收期（因为实际部署有限），这方面的评估仍在进行中。鉴于上述原因，IDTechEx认为，2026-2027年将是人形机器人在物流领域开始起飞的时间，这主要得益于人形机器人在汽车行业的成功应用。

  不过，IDTechEx认为，如果人形机器人的价格降到2万美元左右，还可以高效地运输货物和执行基本的拾放任务，各界对它们的兴趣可能会增加。目前，使用自动移动机器人（AMR）或自动导引车（AGV）结合机械臂实现相同功能的成本远高于20000美元，因此人形机器人是将这两种功能结合在一起的更具吸引力的替代方案。

  截至2025年，人形机器人的平均售价仍然很高。例如，特斯拉Optimus的售价估计在12万至15万美元之间，根本原因是部件昂贵且产量低。不过，随着生产规模的扩大，IDTechEx预计人形机器人的组件成本和总体成本都将稳步下降。

  虽然人形机器人仍处于工业应用的早期阶段，但其市场潜力巨大，尤其是在汽车和物流领域。预计大量投资、技术进步和规模经济的一直增长，将推动未来十年的迅速增加。IDTechEx认为，到2035年，人形机器人的市场规模将达到300亿美元左右。

  - 人形机器人硬件组件的10年期市场规模预测，包括致动器、马达、减速器、螺丝、轴承、相机、激光雷达、雷达、超声波传感器、触觉传感器、电池和高性能材料。