人形机器人零部件交流

  答：目前，在全世界内，像特斯拉这样的行业有突出贡献的公司的推动下，该产业预计将在未来几年实现爆发式增长，尤其是在2025年进入一个新的发展阶段。

  答：特斯拉等国际领军企业和国内的H、比亚迪、奇瑞等车企都在加快研发技术和应用落地，同时第三方机械公司和有关技术团队也在产品进一步落地及产业应用上取得很明显的成效。国内在关键技术方案的冻结、产业化进程加速以及成本下降、效率提升等方面都有重大突破。

  答：预计2025年将是一个人形机器人大规模量产的关键节点，特斯拉从六月份开始实现物流化量产，国内企业也将跟进。届时，整个产业链将呈现积极变化，从体系化建设逐步过渡到产业链层面的全面升级，包括大车企、网络公司以及众多第三方小企业都将参与到这个爆发式增长的产业中来。

  答：今年在机械投资逻辑下，将谐波减速器和行星滚柱丝杠归为一类产品，这类产品看似容易做好，但实际上要做好并匹配机器人应用层面的需求存在一定的分化。尤其是对精度要求高、正向设计能力强以及能按照每个客户需求快速调整的企业来说，如国内的绿的谐波等厂商，在确定性方面表现最强。

  答：在从小批量量产转向批量化量产的过程中，丝杠产品可能面临加工效率提升空间的问题，比如横向齿形间隙保持稳定性一致性等。此外，在切换到小批量生产阶段时，可能会暴露出一系列问题，这表明从样品制作到批量化生产的过渡阶段具有一定壁垒，需要高水平的设计和生产质量。

  答：灵巧手方案的设计变化较大，预计有槽电机的导入会比较快，驱动模组的形式上国内外存在标准方案，但也有不同的选择如纯空心杯电机、有槽电机或混合方案。主动自由度的数量也在持续提升，从最初的六个增加到十二个甚至单手达到十七个主动自由度，这将导致使用的驱动模组数量增加。同时，传动方式上海外采用选区技术，而国内则更多使用微型丝杠、齿轮等方案，各有利弊，未来主流方案尚未明确。

  答：空心杯电机赛道虽然不算特别难做，但非常考验与头部企业的合作验证时间，例如经过两年左右验证的厂商更容易获得定点。目前看，国内做空心杯电机的厂商通过与头部企业的紧密合作，获得后续定点的可能性较大，赛道的确定性比去年还要高。同时，传感器有望在未来导入到机器人领域，尽管部分产品的验证进度可能不如预期，但国内供应链的发展迅速，为国内传感器厂商提供了市场土壤，包括很多本体厂商慢慢的开始使用国产传感器，预示着该赛道仍值得期待。

  答：我们对机器人技术在智能制造领域的应用前景持乐观态度，尤其是当技术能实现对现有产品线的有效补充和升级时。例如，在自动化生产线、智能仓储物流以及高精度传感器等方面，已经有一些公司开始尝试并取得初步成果，这些领域在未来几年内有望迎来较大发展。

  问：对于当前汽车零部件企业对于人形机器人的参与情况，能否提供一些具体观点？

  答：目前，汽车行业整体对于人形机器人的参与度非常高。慢慢的变多车企开始布局智能驾驶相关环节，包括小鹏、长城、比亚迪和小米在内的企业都组建了专门团队进行有关布局，预示着未来整个汽车产业在人形机器人领域的整体机会较大。

  答：在机器人技术的突破中，四个关键环节有望实现效率提升。总成环节，在零件环节，许多零件厂商如拓扑和三花等在硬件行业布局明显，并且随着特斯拉量产结构的放量，这些厂商有望获得更广阔的合作机会。其次是丝杠环节，轴承和精密加工公司可以参与，重点在于效率提升。第三是减速器环节，齿轮厂商和轴承厂商都在进行技术布局，探索不同类型的减速器以适应终端市场的技术路线变化。第四是传感器领域，六维力矩传感器和IMU传感器在内的各类传感器公司能够提供配套服务。除此之外的话，电机里面的一些零件像执行器壳体的参与，镁铝合金的材料等等。

  答：首选是在关键环节具备确定性和扎实基本面的公司，例如拓普集团。拓普集团在上半年有六百多万的电驱执行器产品收入，并且与客户保持着良好的合作伙伴关系。随着今年相关项目销量的增长，公司的运营表现和小客户销量可能实现大幅度增长，这不仅会带来收入的增加，也可能促进公司整体实力的提升。

  答：电子行业在机器人相关部件方面的主要观点围绕四个核心部件展开：一是主控芯片，二是MCU芯片及惯性导航，三是基于压力传感器的电子皮肤，四是光学类传感器。其中，瑞芯微和全志科技在主控芯片领域为宇树机器人提供解决方案，价值量大约在50美金左右，全志科技给小米机器狗做芯片，价值量大概5美元左右；汉威科技则在压力传感器方面有所突破，是电子皮肤赛道中的稀缺供应商；至于光学类传感器，奥比中光在3D光学识别技术上具有全方面覆盖，其方案已应用于智能手机等高端设备中，工业机器人或者人形机器人方案都可以覆盖。

  答：在疫情期间，由于线下场景缺失，公司的基本面收入一度锐减。但经过一两年的发展，收入恢复到了正增长状态。增长来源包括智慧医疗领域，如医保电子化应用，使得在医院就医或药店买药时，无需携带医保卡，通过刷脸就可以实现医保绑定支付宝的支付功能，24年相比于23年，智慧医疗板块的收入增长显著，达到成倍增长。

  答：除了智慧医疗外，3D打印也是公司收入增长的重要部分，通过与非上市公司的深度合作，其3D打印设备中采用了公司的3D摄像头技术，去年该业务也实现了较大的增长。同时，机器人业务，特别是服务型机器人、工业机器人及扫地机器人等，在去年形成了接近一亿的收入。

  答：去年公司预计收入体量达到五亿多人民币级别，但由于核心技术投入期的高昂财务费用（年研发投入约3-4亿），利润端承受较大压力。然而，随着核心技术投入期结束，研发投入预计将从3-4亿下降至2亿左右，而收入体量有望从5亿增长到10亿甚至20亿的级别，核心增长点在于工业机器人和人形机器人领域。未来几年，随着研发投入减少和收入增长，公司的利润弹性巨大，基本面将出现显著拐点。

  答：公司在3D视觉方案上具有非常明显优势，相较于2D方案，3D技术在识别精度上有显著提升，尤其在工业机器人和人形机器人对精度要求比较高的场景中，其高成本劣势可能被抹平。此外，公司还吸引了英特尔海外团队的部分人才资源，强化了在3D视觉方案领域的竞争力，并且具备存储方案和量产突破能力，这使得公司在机器人赛道上具备稀缺性和较好的市场间隔率。

  答：在磁材行业中，行业龙头公司金力永磁应该是最需要我们来关注的。在特斯拉电动车业务中占据了主体地位，同时机器人行业的加快速度进行发展也使得该行业前景看好。今年是机器人进展落地的关键时期，预计会对整个社会产生重大影响。

  答：过去两年，磁材行业表现一般，主要受到两大因素拖累：一是基础价格下调明显；二是电动车行业的高速扩张导致整个行业竞争加剧。不过，随着2022年市场行情报价见顶回落，行业已探明底部，并且部分扩产计划受到价格下跌和严格收缩的影响而放缓。

  问：对于未来磁材行业的预期及配置价值如何？答：预计到2025年，随着基础生产配额增速收缩以及需求回暖，磁材行业有望实现成功上市。由于磁材行业的利润高度依赖稀土价格趋势，历史上看，磁材公司的利润率与稀土价格高度相关。因此，在当前系统价格逐步上涨和行业调整到位的背景下，磁材行业正迎来一个较好的时间节点，关注那些早期布局且与特斯拉深度绑定的行业龙头公司。

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